Génération de gamme de désassemblage automatique de produit en fin de vie

Sujet de thèse

L’offre d’emploi s’articule soit sur un poste d’ingénieur, soit sur un poste de doctorant. Ce travail de thèse / de recherche s'inscrit en priorité sur le point b) et plus particulièrement sur la génération de gamme de désassemblage automatique de produits en fin de vie, et sa réalisation.
Pour se faire, deux grandes étapes sont identifiées dans le processus :

  • Préparation en amont : Avec ou sans maquette numérique de référence, il est nécessaire d’identifier clairement le produit ou sous-ensemble en fin de vie par une opération de numérisation afin d'identifier les formes principales, les éléments standards de fixations, …. en vue de préparer les opérations de désassemblage (point b),
  • Process physique de désassemblage : il s’agit ici d’identifier puis exécuter la stratégie idoine, opérations manuelles/automatiques ou un mixte des 2, en proposant les bons outils/effecteurs robots /trajectoires... en garantissant le niveau de sécurité nécessaire.

Ce processus est itératif en fonction de la nomenclature du produit à démanteler. C’est aussi un travail qui pose les bases d’une recherche automatique du niveau d’automatisation optimal en fonction des produits.
Cela ouvre les questions de versatilité / reconfigurabilité des moyens technologiques intégrés dans cette cellule. Il s’agira donc de travailler sur les aspects suivants :

  • Structuration du système d’information, construction de base de données :
    • cas d'assemblage ;
      • solutions de désassemblage (robot / cobot / manuel),outillages, défauts sur pièces ;
  • Diagnostic du produit :
    • diagnostic des défauts fonctionnels automatiques,
    • diagnostic géométrique automatique,
    • diagnostic et commentaires par une intervention humaine (développement d’outils numériques interactif comme la RV ou RA)
    • diagnostic de la pertinence économique et environnementale (construction d’outils d'aide au choix),
  • Construction de solutions de gamme de désassemblage automatiques :
    • recherche à base de graphes par exemple ;
    • définition et évaluation d’indicateurs de performances / faisabilité ;
    • développement d’une interface de restitution / guide des opérateur ;
  • Capitalisation des connaissances sur les produits traités pour enrichir les propositions
    • base de connaissance d’incompatibilités ;
    • base de connaissance de contraintes liées aux composants ;
    • base de connaissance liée aux solutions de désassemblage.

Ceci s’accompagnera par une mise en place de solutions techniques robotiques / cobotiques de la cellule robotisée qui permettront de définir les règles et contraintes associées à ces opérations, ainsi que la démarche méthodologique de recherche de limite à l’automatisation (logique et physique). Ceci s’appuiera sur :

  • la manipulation des pièces et produits à désassembler et leurs outillages ;
  • les opérations de désassemblage et la définition / intégration des outils et effecteurs sur les robots / cobots ou en usages manuels ;
  • la synchronisation d’opération multi ressources (plusieurs robots ou systèmes automatiques / des opérateurs avec des cobots) ;
  • l’apport d’informations par postes ou opérations pour accompagner les actions et les gestes (par l’usage de réalité augmentée ou sur affichage d’informations sur les produits), - la collecte des informations en cours de processus pour préparer la traçabilité et la qualification des pièces et systèmes désassemblés.

Mise à jour le 13/07/2023

Informations

CV et lettre de motivation à envoyer par mail à tous les contacts ci-dessous

jecandidate@ensam.eu


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Nicolas Perry

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