Cellule de désassemblage robotisée pour l’Economie Circulaire.

L’objectif est de développer et faire pivoter les technologies de l’industrie 4.0 au service de l’économie circulaire. En interaction avec un/des opérateur(s), il faut adapter ces technologies et évaluer leur efficacité. i) Identifier / diagnostiquer, ii) désassembler / démanteler, iii) requalifier / tracer, avec comme première priorité la sécurité des opérateurs et des moyens. Ce projet travail entre autres sur les sujets suivants : reconnaissance d’image et reconstruction 3D, robotique collaborative, opérateur augmenté, conception de poste / cellule / ligne de déproduction, IA, passeport produit numérique, conception à partir de composants de 2nd vie ...

Ce projet est financé par l’Institut Carnot ARTS dans le cadre des projets structurants. Il regroupe 6 laboratoires de l’IC ARTS (I2M porteur, LISPEN, LAMIH, L2EP, ESITA-R et LCFC), en relation avec l’IC CETIM (Cetim S.O.) et IC EDF (G2ELAB).